Architektura RISC
mikrokontrolera charakteryzuje się:
-
wykorzystywaniem przetwarzania potokowego w celu zwiększenia szybkości wykonywania programu
- Ograniczonym
zbiorem wykonywanych instrukcji
- Oddzielną szyną
dla danych i programu
Architektury
mikrokontrolerów można klasyfikować według:
- Typu listy
rozkazowej
- Typu mapy
pamięci
Cechami
charakterystycznymi jednostki centralnej mikrokontrolera są:
- Należy do grupy
układów synchronicznych i sekwencyjnych
- Posiada własną
pamięć (rejestry)
Częstotliwość
zegara programowalnego systemu NanoBoard może być ustalana:
- Sprzętowo lub
programowo
Dla jakiego
przypadku spełniony jest warunek Shannona?
- Czestotliwosc
próbkowania jest 2 razy wieksza od czestotliwosci granicznej
- Czestotliwosc
próbkowania jest 3 razy wieksza od czestotliwosci granicznej
Dostęp do danych
programu i do rozkazów odbywający się za pomocą tych samych instrukcji i tych
samych trybów adresowania jest charakterystyczny dla architektury:
- Von-Neumanna
Dyskretna postac
regulatora PID w wesji pozycyjnej charakteryzuje się:
- trudnoscia
wyznaczania czesci rozniczkujacej
Dyskretna postać
regulatora PID w wersji przyrostowej charakteryzuje się:
- trudnością
wyznaczenia części różniczkującej
- zależnością od
wartości sterowań w poprzednich cyklach
Funkcja skoku
jednostkowego dla t=1 przyjmuje wartość:
- 1
Impuls Diracka
dla t=1 przyjmuje wartość:
- 0
Jeżeli pamięć
emulowana zostanie umieszczona w obszarze adresowym, w którym została już
umieszczona pamięć uruchamianego systemu mikroprocesorowego, wówczas:
- Wszystkie
operacje w takim obszarze są wykonywane w pamięci emulowanej
Kanał automatyki
jest:
- urządzeniem
peryferyjnym systemu komputerowego umozliwającym komunikację komputera
sterujacego z obiektem sterowanym
Komunikacja
pomiędzy systemem NanoBoard i komputerem PC odbywa się poprzez:
- Port równoległy
Moduł śladowania
przebiegu programu w czasie rzeczywistym pozwala na zapamiętanie:
- Stanu
określonej liczby cykli maszynowych
Nazwa
transmitancji widmowej wiąze się z:
- zmienna
czestotliwosci ω
Obiekt
całkujacy rzeczywisty charakteryzują dwa
parametry. Są to:
- wspołczynnik
wzmocnienia i stała inercji
- stała
całkowania i stała inercji
Określenie
„mikrokontroler 32-bitowy” oznacza, że:
- Mikrokontroler
posiada 32-bitową szynę danych
Organizacja
pamięci RAM systemu NanoBoard może być określona jako:
- Dwa układy
pamięci 128k x 8
- Pojedynczy
układ pamięci 256k x 8
- Pojedynczy
układ pamięci 128k x 16
Pamiec wirtualna
pozwana na:
- dysponowanie
pamiecia znacznie wieksza niż fizyczna pamiec operacyjna
Podaj nazwe
elementu ukladu regulacji, który wytwarza sygnal sterujacy
- regulator
Podstawowe
wskazniki jakosci regulacji w stanie nieustalonym to:
- zapas
stabilnosci
- czas regulacji
- przeregulowanie
Podstawowe
wskazniki jakosci regulacji w stanie ustalonym to:
- uchyb regulacji
Polecenia
programu monitora pozwalają na:
- Załadowanie
programu użytkownika do pamięci
- Wykonanie
programu użytkownika w trybie pracy krokowej
Przerwania są
jednym z najistotniejszych elementów stanowiących o wykorzystaniu komputera do
sterowania, ponieważ:
- sygnalizują
procesowi zmiany stanu obiektu w czasie rzeczywistym
Przetestowanie
części sprzętowej oraz części programowej uruchamianego systemu
mikroprocesorowego umożliwia:
- System
uruchomieniowy
- Analizator
stanów logicznych
Regulator typu
PID, poprzez odpowiedni dobór nastaw, można wykorzystac jako regulator:
- typu PD
- typu PI
- typu P
Relacja miedzy
pojeciamy: STEROWANIE a REGULACJA
- sterowanie jest
pojeciem szerszym zakresowo
- regulacja jest
szeczegolnym przypadkiem pojecia sterowania
Rozwiazaniem
rownania dynamiki rozniczkowego liniowego i zwyczajnego jest:
- funkcja
rzeczywista
Spośród podanych
definicji transmitancji operatorowej wybierz poprawna:
- Transmitancją
operatorową G(s) nazywa się stosunek transformaty Laplace`a odpowiedzi do
transformaty Laplace`a wymuszenia przy zerowych warunkach początkowych
Stabilnosc jest pojeciem
istotnym stosowanym w:
- teorii
regulacji
Struktura
mikrokontrolera jednoszynowa oznacza, że:
- Wszystkie bloki
mikrokontrolera połączone są jedną wspólną wewnętrzną szyną danych
System NanoBoard
zawiera:
- Jeden
czterokanałowy 8 bitowy przetwornik A/C
Układ inercyjny I
rzedu opisywany jest
- rownaniem
prozniczkowym I stopnia, a pierwiastek rownania charakterystycznego jest liczba
ujemna
W analizatorze
stanów logicznych ze względu na sposób przedstawienia wyników można wyróżnić:
- Analizę czasową
- Analizę stanów
W skład
podsystemu sterowania mikrokontrolera nie wchodzą:
- Akumulator
- Zegar taktujący
W skład układu
wykonawczego mikrokontrolera wchodzą:
- Rejestr
przejściowy
- Rejestr
wskaźników
- Jednostka
arytmetyczno-logiczna
- Akumulator
W systemach
uruchomieniowych program użytkownika można wykonać:
- W całości,
fragmentami lub w trybie pracy krokowej
Wybierz dwie
dyscypliny nauki, na których opieraja się systwemy wbudowane
- informatyka
- automatyka i robotyka
Wybierz poprawne
skojarzenia rodzaju kanału we/wy z współpracującymi urządzeniami
- selektorowy –
zewnetrzna pamiec dyskowa
- multipleksorowy
– drukarka
Zadaniem układu
sterowania mikrokontrolera jest:
- Wystawianie
sygnałów sterujących na szynę sterującą
- Koordynacja
pracy bloków mikrokontrolera
Zadaniem układu
wykonawczego mikrokontrolera jest:
- Realizacja
operacji określonych przez sygnały sterujące
Wybierz dwie
dyscypliny nauki, na których opieraja się systwemy wbudowane
- informatyka
- automatyka i
robotyka
Relacja miedzy
pojeciamy: STEROWANIE a REGULACJA
- sterowanie jest
pojeciem szerszym zakresowo
-Regulacja jest
szeczegolnym przypadkiem pojecia sterowania
Rozwiazaniem
rownania dynamiki rozniczkowego liniowego i zwyczajnego jest:
- funkcja
rzeczywista
Spośród podanych
definicji transmitancji operatorowej wybierz poprawna
- Transmitancją
operatorową G(s) nazywa się stosunek transformaty Laplace`a odpowiedzi do
transformaty Laplace`a wymuszenia przy zerowych warunkach początkowych
Impuls Diracka
dla t=1 przyjmuje wartość:
- 0
Funkcja skoku
jednostkowego dla t=1 przyjmuje wartość:
- 1
Nazwa
transmitancji widmowej wiąze się z:
- zmienna
czestotliwosci ω
Stabilnosc jest
pojeciem istotnym stosowanym w:
- teorii
regulacji
Podstawowe
wskazniki jakosci regulacji w stanie ustalonym to:
- uchyb regulacji
Postawiwe
wskazniki jakosc regulacji w stanie nieustalonym to:
- zapas
stabilnosci
- czas regulacji
- przeregulowanie
Podaj nazwe
elementu ukladu regulacji, który wytwarza sygnal sterujacy
- regulator
Układ inercyjny I
rzedu opisywany jest
- rownaniem
prozniczkowym I stopnia, a pierwiastek rownania charakterystycznego jest liczba
ujemna
Obiekt
całkujacy rzeczywisty charakteryzują dwa
parametry. Są to:
- wspołczynnik
wzmocnienia i stała inercji
- stała
całkowania i stała inercji
Regulator typu
PID, poprzez odpowiedni dobór nastaw, można wykorzystac jako regulator:
- typu PD
-typu PI
- typu P
Dla jakiego
przypadku spełniony jest warunek Shannona?
- Czestotliwosc
próbkowania jest 2 razy wieksza od czestotliwosci granicznej
- Czestotliwosc
próbkowania jest 3 razy wieksza od czestotliwosci granicznej
Dyskretna postac
regulatora PID w wesji pozycyjnej charakteryzuje się:
- trudnoscia
wyznaczania czesci rozniczkujacej
Dyskretna postać
regulatora PID w wersji przyrostowej charakteryzuje się:
- trudnością
wyznaczenia części różniczkującej
- zależnością od
wartości sterowań w poprzednich cyklach
Kanał automatyki
jest:
- urządzeniem
peryferyjnym systemu komputerowego umozliwającym kominikacje komputera
sterujacego z obiektem sterowanym
Przerwania są
jednym z naistatniejszych elementow stanowiących o wykorzystaniu komputera do
sterowania, ponieważ:
- sygnalizują
procesowi zmiany stanu obiektu w czasie rzeczywistym
Pamiec wirtualna
pozwana na:
- dysponowanie
pamiecia znacznie wieksza niż fizyczna pamiec operacyjna
Wybierz poprawne
skojarzenia rodzaju kanału we/wy z współpracującymi urządzeniami
- selektorowy –
zewnetrzna pamiec dyskowa
- multipleksorowy
– drukarka
Architektura RISC
mikrokontrolera charakteryzuje się:
-
wykorzystywaniem przetwarzania potokowego w celu zwiększenia szybkości
wykonywania programu
- Ograniczonym
zbiorem wykonywanych instrukcji
- Oddzielną szyną
dla danych i programu
Architektury
mikrokontrolerów można klasyfikować według:
- Typu listy
rozkazowej
- Typu mapy
pamięci
Cechami
charakterystycznymi jednostki centralnej mikrokontrolera są:
- Należy do grupy
układów synchronicznych i sekwencyjnych
- Posiada własną
pamięć (rejestry)
Częstotliwość
zegara programowalnego systemu NanoBoard może być ustalana:
- Sprzętowo lub
programowo
Dla jakiego
przypadku spełniony jest warunek Shannona?
- Czestotliwosc
próbkowania jest 2 razy wieksza od czestotliwosci granicznej
- Czestotliwosc
próbkowania jest 3 razy wieksza od czestotliwosci granicznej
Dostęp do danych
programu i do rozkazów odbywający się za pomocą tych samych instrukcji i tych
samych trybów adresowania jest charakterystyczny dla architektury:
- Von-Neumann
Dyskretna postac
regulatora PID w wesji pozycyjnej charakteryzuje się:
- trudnoscia
wyznaczania czesci różniczkującej
Dyskretna postać
regulatora PID w wersji przyrostowej charakteryzuje się:
- trudnością
wyznaczenia części różniczkującej
- zależnością od
wartości sterowań w poprzednich cyklac
Funkcja skoku
jednostkowego dla t=1 przyjmuje wartość:
- 1
Impuls Diracka
dla t=1 przyjmuje wartość:
- 0
Jeżeli pamięć
emulowana zostanie umieszczona w obszarze adresowym, w którym została już
umieszczona pamięć uruchamianego systemu mikroprocesorowego, wówczas:
- Wszystkie
operacje w takim obszarze są wykonywane w pamięci emulowanej
Kanał automatyki
jest:
- urządzeniem
peryferyjnym systemu komputerowego umozliwającym komunikację komputera
sterujacego z obiektem sterowanym
Komunikacja
pomiędzy systemem NanoBoard i komputerem PC odbywa się poprzez:
- Port równoległy
Moduł śladowania
przebiegu programu w czasie rzeczywistym pozwala na zapamiętanie:
- Stanu
określonej liczby cykli maszynowych
Nazwa
transmitancji widmowej wiąze się z:
- zmienna
czestotliwosci ω
Obiekt
całkujacy rzeczywisty charakteryzują dwa
parametry. Są to:
- wspołczynnik
wzmocnienia i stała inercji
- stała
całkowania i stała inercji
Określenie
„mikrokontroler 32-bitowy” oznacza, że:
- Mikrokontroler
posiada 32-bitową szynę danych
Organizacja
pamięci RAM systemu NanoBoard może być określona jako:
- Dwa układy
pamięci 128k x 8
- Pojedynczy
układ pamięci 256k x 8
- Pojedynczy
układ pamięci 128k x 16
Pamiec wirtualna
pozwana na:
- dysponowanie
pamiecia znacznie wieksza niż fizyczna pamiec operacyjna
Podaj nazwe
elementu ukladu regulacji, który wytwarza sygnal sterujacy
- regulator
Podstawowe
wskazniki jakosci regulacji w stanie nieustalonym to:
- zapas
stabilności
- czas regulacji
- przeregulowanie
Podstawowe
wskazniki jakosci regulacji w stanie ustalonym to:
- uchyb regulacji
Polecenia
programu monitora pozwalają na:
- Załadowanie
programu użytkownika do pamięci
- Wykonanie
programu użytkownika w trybie pracy krokowej
Przerwania są
jednym z najistotniejszych elementów stanowiących o wykorzystaniu komputera do
sterowania, ponieważ:
- sygnalizują
procesowi zmiany stanu obiektu w czasie rzeczywistym
Przetestowanie
części sprzętowej oraz części programowej uruchamianego systemu
mikroprocesorowego umożliwia:
- System
uruchomieniowy
- Analizator
stanów logicznych
Regulator typu
PID, poprzez odpowiedni dobór nastaw, można wykorzystac jako regulator:
- typu PD
-typu PI
- typu P
Relacja miedzy
pojeciamy: STEROWANIE a REGULACJA
- sterowanie jest
pojeciem szerszym zakresowo
-Regulacja jest
szeczegolnym przypadkiem pojecia sterowania
Rozwiazaniem
rownania dynamiki rozniczkowego liniowego i zwyczajnego jest:
- funkcja
rzeczywista
Spośród podanych
definicji transmitancji operatorowej wybierz poprawna:
- Transmitancją
operatorową G(s) nazywa się stosunek transformaty Laplace`a odpowiedzi do
transformaty Laplace`a wymuszenia przy zerowych warunkach początkowych
Stabilnosc jest
pojeciem istotnym stosowanym w:
- teorii
regulacji
Struktura
mikrokontrolera jednoszynowa oznacza, że:
- Wszystkie bloki
mikrokontrolera połączone są jedną wspólną wewnętrzną szyną danych
System NanoBoard
zawiera:
- Jeden
czterokanałowy 8 bitowy przetwornik A/C
Układ inercyjny I
rzedu opisywany jest
- rownaniem
prozniczkowym I stopnia, a pierwiastek rownania charakterystycznego jest liczba
ujemna
W analizatorze
stanów logicznych ze względu na sposób przedstawienia wyników można wyróżnić:
- Analizę czasową
- Analizę stanów
W skład
podsystemu sterowania mikrokontrolera nie wchodzą:
- Akumulator
- Zegar taktujący
W skład układu
wykonawczego mikrokontrolera wchodzą:
- Rejestr
przejściowy
- Rejestr
wskaźników
- Jednostka
arytmetyczno-logiczna
- Akumulator
W systemach
uruchomieniowych program użytkownika można wykonać:
- W całości,
fragmentami lub w trybie pracy krokowej
Wybierz dwie
dyscypliny nauki, na których opieraja się systwemy wbudowane
- informatyka
- automatyka i
robotyka
Wybierz poprawne
skojarzenia rodzaju kanału we/wy z współpracującymi urządzeniami
- selektorowy –
zewnetrzna pamiec dyskowa
- multipleksorowy
– drukarka
Zadaniem układu
sterowania mikrokontrolera jest:
- Wystawianie
sygnałów sterujących na szynę sterującą
- Koordynacja
pracy bloków mikrokontrolera
Zadaniem układu
wykonawczego mikrokontrolera jest:
- Realizacja
operacji określonych przez sygnały sterujące
1. Architektura RISC mikrokontrolera charakteryzuje
się:
-
wykorzystywaniem przetwarzania potokowego w celu zwiększenia szybkości
wykonywania programu
- Ograniczonym
zbiorem wykonywanych instrukcji
- Oddzielną szyną
dla danych i programu
2. Architektury mikrokontrolerów można
klasyfikować według:
- Typu listy
rozkazowej
- Typu mapy
pamięci
3. Cechami charakterystycznymi jednostki
centralnej mikrokontrolera są:
- Należy do grupy
układów synchronicznych i sekwencyjnych
- Posiada własną
pamięć (rejestry)
4. Częstotliwość zegara programowalnego systemu
NanoBoard może być ustalana:
- Sprzętowo lub
programowo
5. Dla jakiego przypadku spełniony jest warunek
Shannona?
- Czestotliwosc
próbkowania jest 2 razy wieksza od czestotliwosci granicznej
- Czestotliwosc
próbkowania jest 3 razy wieksza od czestotliwosci granicznej
6. Dostęp do danych programu i do rozkazów
odbywający się za pomocą tych samych instrukcji i tych samych trybów
adresowania jest charakterystyczny dla architektury:
- Von-Neumanna
7. Dyskretna postac regulatora PID w wesji
pozycyjnej charakteryzuje się:
- trudnoscia
wyznaczania czesci rozniczkujacej
8. Dyskretna postać regulatora PID w wersji
przyrostowej charakteryzuje się:
- trudnością
wyznaczenia części różniczkującej
- zależnością od
wartości sterowań w poprzednich cyklach
9. Funkcja skoku jednostkowego dla t=1
przyjmuje wartość:
- 1
10. Impuls Diracka dla t=1 przyjmuje wartość:
- 0
11. Jeżeli pamięć emulowana zostanie umieszczona
w obszarze adresowym, w którym została już umieszczona pamięć uruchamianego
systemu mikroprocesorowego, wówczas:
- Wszystkie
operacje w takim obszarze są wykonywane w pamięci emulowanej
12. Kanał automatyki jest:
- urządzeniem
peryferyjnym systemu komputerowego umozliwającym komunikację komputera
sterujacego z obiektem sterowanym
13. Komunikacja pomiędzy systemem NanoBoard i
komputerem PC odbywa się poprzez:
- Port równoległy
14. Moduł śladowania przebiegu programu w czasie
rzeczywistym pozwala na zapamiętanie:
- Stanu
określonej liczby cykli maszynowych
15. Nazwa transmitancji widmowej wiąze się z:
- zmienna
czestotliwosci ω
16. Obiekt całkujacy rzeczywisty charakteryzują dwa parametry. Są
to:
- wspołczynnik
wzmocnienia i stała inercji
- stała
całkowania i stała inercji
17. Określenie „mikrokontroler 32-bitowy”
oznacza, że:
- Mikrokontroler
posiada 32-bitową szynę danych
18. Organizacja pamięci RAM systemu NanoBoard
może być określona jako:
- Dwa układy
pamięci 128k x 8
- Pojedynczy
układ pamięci 256k x 8
- Pojedynczy
układ pamięci 128k x 16
19. Pamiec wirtualna pozwana na:
- dysponowanie
pamiecia znacznie wieksza niż fizyczna pamiec operacyjna
20. Podaj nazwe elementu ukladu regulacji, który
wytwarza sygnal sterujacy
- regulator
21. Podstawowe wskazniki jakosci regulacji w stanie
nieustalonym to:
- zapas
stabilnosci
- czas regulacji
- przeregulowanie
22. Podstawowe wskazniki jakosci regulacji w
stanie ustalonym to:
- uchyb regulacji
23. Polecenia programu monitora pozwalają na:
- Załadowanie
programu użytkownika do pamięci
- Wykonanie
programu użytkownika w trybie pracy krokowej
24. Przerwania są jednym z najistotniejszych
elementów stanowiących o wykorzystaniu komputera do sterowania, ponieważ:
- sygnalizują
procesowi zmiany stanu obiektu w czasie rzeczywistym
25. Przetestowanie części sprzętowej oraz części
programowej uruchamianego systemu mikroprocesorowego umożliwia:
- System
uruchomieniowy
- Analizator
stanów logicznych
26. Regulator typu PID, poprzez odpowiedni dobór
nastaw, można wykorzystac jako regulator:
- typu PD
-typu PI
- typu P
27. Relacja miedzy pojeciamy: STEROWANIE a
REGULACJA
- sterowanie jest
pojeciem szerszym zakresowo
-Regulacja jest
szeczegolnym przypadkiem pojecia sterowania
28. Rozwiazaniem rownania dynamiki rozniczkowego
liniowego i zwyczajnego jest:
- funkcja
rzeczywista
29. Spośród podanych definicji transmitancji
operatorowej wybierz poprawna:
- Transmitancją
operatorową G(s) nazywa się stosunek transformaty Laplace`a odpowiedzi do
transformaty Laplace`a wymuszenia przy zerowych warunkach początkowych
30. Stabilnosc jest pojeciem istotnym stosowanym
w:
- teorii
regulacji
31. Struktura mikrokontrolera jednoszynowa
oznacza, że:
- Wszystkie bloki
mikrokontrolera połączone są jedną wspólną wewnętrzną szyną danych
32. System NanoBoard zawiera:
- Jeden
czterokanałowy 8 bitowy przetwornik A/C
33. Układ inercyjny I rzedu opisywany jest
- rownaniem
prozniczkowym I stopnia, a pierwiastek rownania charakterystycznego jest liczba
ujemna
34. W analizatorze stanów logicznych ze względu
na sposób przedstawienia wyników można wyróżnić:
- Analizę czasową
- Analizę stanów
35. W skład podsystemu sterowania mikrokontrolera
nie wchodzą:
- Akumulator
- Zegar taktujący
36. W skład układu wykonawczego mikrokontrolera
wchodzą:
- Rejestr
przejściowy
- Rejestr
wskaźników
- Jednostka
arytmetyczno-logiczna
- Akumulator
37. W systemach uruchomieniowych program
użytkownika można wykonać:
- W całości,
fragmentami lub w trybie pracy krokowej
38. Wybierz dwie dyscypliny nauki, na których
opieraja się systwemy wbudowane
- informatyka
- automatyka i
robotyka
39. Wybierz poprawne skojarzenia rodzaju kanału
we/wy z współpracującymi urządzeniami
- selektorowy –
zewnetrzna pamiec dyskowa
- multipleksorowy
– drukarka
40. Zadaniem układu sterowania mikrokontrolera
jest:
- Wystawianie
sygnałów sterujących na szynę sterującą
- Koordynacja
pracy bloków mikrokontrolera
41. Zadaniem układu wykonawczego mikrokontrolera
jest:
- Realizacja
operacji określonych przez sygnały sterujące
________________________________________________
22. Współczesne
przemysłowe systemy informatyczne to:
- PLC
- CNC
- MES
- SCADA
- HMI
- ERP
23. Specyficzne
funkcje realizowane przez komputerowe systemy sterowania
- zbieranie
wartości zmiennych procesowych
- analizę i
dokumentację przebiegu procesu
- przetwarzanie
zmiennych procesowych na decyzje
- wypracowanie
decyzji i oddziaływanie na proces
24. Wśród
komputerowych systemów sterowania automatycznego można wyróżnić
- systemy
sterowania bezpośredniego DOC
- systemy
sterowania nadrzędnego SPC
25. Aby podnieść poziom niezawodności systemu
sterowania należy zaimplementować
- system master
slave
26.
Specjalistyczne przetwarzanie zmiennych procesowych
- szybka
transformata Fourlera
- modele
matematyczne procesów ciągłych i dyskretnych
- identyfikacja
modeli statycznych i dynamicznych obiektów
- predykcje
przebiegów czasowych
27. Zakres
funkcjonalności algorytmów regulacji to:
- ustalenie
wartości związanych z obsługą pętli sterowania
- generacja pętli
sterowania
- obsługa zadań
długoplanowych
28. Sieci
miejscowe (Fieldbus) to:
- HART
- CAN
- ASI
- Modbus
- Prafibus
- EIB
29. Sieci
miejscowe (Fieldbus) działają w warstwach modelu ISO/OSI:
- 1, 2 i 7